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发布时间:2013-05-29 来源: 毕业设计开题报告

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西安邮电大学 毕业设计(论文)开题报告 课题名称:无线遥控电动小车 电子工程 学院 光电子技术 系(部) 班 光电 1102 学生姓名:

指导教师:

报告日期: 秦浩 学号:

05114058 靳鹏飞 2014 年 3 月 10 日 1.本课题所涉及的问题及应用现状综述 无线遥控小车是上世纪提出的一种新型小车,由于在军事侦察,反恐, 防爆,防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有广阔的应用前景。无线 遥控小车具有体积小,成本低,生存能力强等特点。

本课题研究对无线遥控小车的设计及电路板整体制作。小车的控制部 分可以采用单片机或者其他控制芯片完成,通过无线发射和接收器遥控 小车,并对信号快速处理,转换成 PWM 信号产生不同的直流电压控制直 流电机,在 20 米内进行无线遥控,实现前进,后退,加速,减速,左转, 右转等功能。要求结构简单,成本低廉,易于维护和操作。主要应用于 高科技互动玩具上。

2.本课题需要重点研究的关键问题、解决的思路及实现预期目标的可行 性分析 本课题需要重点研究的关键问题为车载控制系统与遥控器的无线通 信,解决的思路应该通过可靠稳定的无线模块,实现车载系统和遥控系 统的通信。

预期目标分析:1.熟悉 C 语言的操作和程序编写。

2.根据要求提出自己的设计方案并能独立进行硬件和 软件设计,最终实现设计功能。

3.学会查阅相关中英文资料。

4.通过本设计培养自己理论与实践的方法。

5.掌握 STM32.51 单片机或者其他控制器在无线遥控方 面的使用。 3.完成本课题的工作方案 本设计基于单片机控制的设计思想。选用价格低廉的无线集成电路,采 用专用电机驱动芯片驱动电机, 遥控器安装了键盘及液晶显示器,通过无 线模块实现了车载系统和遥控系统的通信, 实时显示小车当前运动状态和 所行驶的里程,从而实现了小车的无线智能控制,使整个系统功能全面。 4.指导教师审阅意见 指导教师(签字): 2014 年 3 月 12 日

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